广科院包揽2021 FIRA机器人世界杯大赛机器人远程医疗护理挑战赛冠亚军 实现“三连冠”

国际在线广东频道消息(记者 朱子荣 通讯员 马子乾):日前, 由国际机器人联盟FIRA主办的2021年FIRA机器人世界杯大赛在线上开赛,由广东科学技术职业学院(以下简称广科院)机器人学院派出的两支参赛队参加了机器人远程医疗护理挑战赛,经过激烈角逐,最终包揽赛项的冠、亚军。至此广科院机器人团队已获得该项赛事2019、2020、2021“三连冠”的骄人成绩,刷新历史记录。

由于疫情防控原因,本次大赛采取线上比赛模式,共有来自世界各地共70支队伍参加。广科院机器人学院在余正泓博士、马子乾博士、朱雪斌、林裴文和冯海杰等老师的指导下,由林锋、苏杰鑫、余伟均、陈礼凡、薛伟龙和周亮文等12名同学组成两支参赛队参赛。

机器人远程医疗护理挑战赛,通过远程控制人形机器人进行避障,远距离行走、给模拟患者红外测温、捡起药包以及携带药包到指定病房并投递等五个关卡,完成任务的数量最多且用时最短的队伍获胜。

比赛过程跌宕起伏,尤其在第二天的比赛中,随着比赛难度的增加,两支参赛队分别遇到困难和挑战。林锋同学带领的第一支参赛队的机器人快要走到终点时,由于赛场地板太滑的原因,导致机器人无法精确控制和移动,大家沉着冷静应对,最终在比赛结束前18秒,完成了所有任务,获得冠军。第二支队伍在比赛过程中网络突然中断2分钟,机器人运动一度无法控制,操作手苏杰鑫同学稳住心态,凭借过硬的技术在规定时间内顺利完成所有比赛项目,获得亚军。

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